Поле зроку камеры, памер кадра на адлегласці і памер пікселяў на зямлі

Параметры здымкі

Вынік

Падрыхтоўка разліку…

Куты агляду

Гарызантальны 73.7 °
Вертыкальны 53.1 °
Дыяганаль 84.1 °

Рамка на адлегласці

Шырыня 150.0 м
Вышыня 100.0 м
Плошча 15000 м²

Дэталь

Адлегласць узору зямлі 25.00 мм/пікс
Пікселяў на метр 40.0 пікселяў/м
Імгненнае поле зроку 0.250 мрад

Эквіваленты

Кроп-фактар 1.00 ×
35 мм у эквіваленце 24 мм
Крок пікселяў 6.00 мкм

Дыяграма

Выгляд зверху: поле зроку і адлегласць. Перацягніце маркер адлегласці.
Рама на гэтай адлегласці. Фігура ўяўляе сабой чалавека ростам 1,7 м.

Адкуль гэтыя формулы

Мадэль камеры-абскуры: датчык шырынёй w знаходзіцца на адлегласці f за аптычным цэнтрам, аб'ект знаходзіцца на адлегласці D. Трохвугольнікі падобныя, таму w/f = W/D.
кут: HFOV = 2 · arctan(w / 2f)
Ахоп: W = D · w / f
Памер пікселя: GSD = (w / Nx) · D / f

Вугал не залежыць ні ад памеру сэнсара, ні ад фокуснай адлегласці, а толькі ад іх суадносін. Вось чаму поўны кадр з 50 мм кадруе тую ж сцэну, што і датчык удвая меншы з аб'ектывам 25 мм.

Вытворцы цытуюць дыяганальны вугал - ён самы вялікі з трох і лепш выглядае на аркушы спецыфікацый. Для прапрацоўкі пакрытай плошчы патрэбныя гарызантальныя і вертыкальныя.

Кроп-каэфіцыент паказвае, у колькі разоў дыяганаль датчыка меншая за дыяганаль 35-міліметровага кадра плёнкі (43,27 мм). Памножце на яго фокусную адлегласць, каб атрымаць эквівалентную фокусную адлегласць: аб'ектыў не змяняецца, змяняецца толькі поле зроку.

У фотаграмметрыі лік, які мае значэнне, - гэта GSD, памер аднаго пікселя на зямлі. Мегапікселі самі па сабе нічога не кажуць пра дэталі без адлегласці і фокуснай адлегласці.

Дзе мадэль ламаецца: шырокія лінзы дэманструюць прыкметныя скажэнні, рыбін вачэй выкарыстоўвае зусім іншую праекцыю, а здымка зблізку (адлегласць, параўнальная з фокуснай адлегласцю) патрабуе карэкцыі павелічэння. Формула рыбінага вока ёсць у кодзе, закаментавана.

Python код разліку — рэдагуемы

Усё, што знаходзіцца над маркерам, задаецца палямі формы. Ніжэй усё проста Python: адрэдагуйце формулы і націсніце «Выканаць» — вынік і дыяграма пералічацца.