Vidno polje kamere, veličina okvira na udaljenosti i veličina piksela na tlu

Parametri snimanja

Rezultat

Priprema izračuna…

Kutovi gledanja

Horizontalno 73.7 °
Okomito 53.1 °
Dijagonalno 84.1 °

Okvir na daljinu

Širina 150.0 m
Visina 100.0 m
Područje 15000

Detalj

Udaljenost uzorka tla 25.00 mm/px
Piksela po metru 40.0 px/m
Trenutačno vidno polje 0.250 mrad

Ekvivalenti

Crop faktor 1.00 ×
35 mm ekvivalent 24 mm
Korak piksela 6.00 µm

Dijagram

Pogled odozgo: vidno polje i udaljenost. Povucite ručicu udaljenosti.
Okvir na ovoj udaljenosti. Figura je osoba visoka 1,7 m.

Odakle dolaze ove formule

Model pinhole kamere: senzor širine w nalazi se na udaljenosti f iza optičkog središta, subjekt je na udaljenosti D. Trokuti su slični, tako da je w/f = W/D.
Kut: HFOV = 2 · arctan(w / 2f)
Pokrivenost: W = D · w / f
Veličina piksela: GSD = (w / Nx) · D / f

Kut ne ovisi ni o veličini senzora ni o žarišnoj duljini, već samo o njihovom omjeru. Zato puni kadar od 50 mm kadrira istu scenu kao upola manji senzor s lećom od 25 mm.

Proizvođači navode dijagonalni kut — on je najveći od sva tri i bolje izgleda na listu sa specifikacijama. Za obradu pokrivenog područja potrebni su vodoravni i okomiti.

Crop faktor je koliko je puta dijagonala senzora manja od dijagonale okvira filma od 35 mm (43,27 mm). Pomnožite žarišnu duljinu s tim da biste dobili ekvivalentnu žarišnu duljinu: leća se ne mijenja, mijenja se samo vidno polje.

U fotogrametriji je bitan broj GSD, veličina jednog piksela na tlu. Sami megapikseli ne govore ništa o detaljima bez udaljenosti i žarišne duljine.

Gdje se model kvari: široke leće pokazuju primjetna izobličenja, riblje oko koristi potpuno drugačiju projekciju, a snimanje izbliza (udaljenost usporediva sa žarišnom duljinom) zahtijeva korekciju povećanja. Formula ribljeg oka je u kodu, komentirana.

Python šifra izračuna — moguće uređivati

Sve iznad markera postavljaju polja obrasca. Sve ispod je jednostavno Python: uredite formule i pritisnite Pokreni — rezultat i dijagram će se ponovno izračunati.