კამერის ხედვის ველი, ჩარჩოს ზომა მანძილზე და პიქსელის ზომა ადგილზე

სროლის პარამეტრები

შედეგი

გაანგარიშების მომზადება…

ხედვის კუთხეები

ჰორიზონტალური 73.7 °
ვერტიკალური 53.1 °
დიაგონალი 84.1 °

ჩარჩო მანძილზე

სიგანე 150.0
სიმაღლე 100.0
ფართობი 15000 მ²

დეტალი

მიწის ნიმუშის მანძილი 25.00 მმ/პქს
პიქსელები მეტრზე 40.0 px/m
მყისიერი ხედვის ველი 0.250 მრად

ეკვივალენტები

მოსავლის ფაქტორი 1.00 ×
35 მმ ექვივალენტი 24 მმ
პიქსელის მოედანი 6.00 მმ

დიაგრამა

ზედა ხედი: ხედვის ველი და მანძილი. გადაათრიეთ მანძილის სახელური.
ჩარჩო ამ მანძილზე. ფიგურა არის 1,7 მ სიმაღლის ადამიანი.

საიდან მოდის ეს ფორმულები

კამერა-ობსკურას მოდელი: w სიგანის სენსორი მდებარეობს f მანძილზე ოპტიკური ცენტრის უკან, გადასაღები ობიექტი კი D მანძილზეა. სამკუთხედები მსგავსია, ამიტომ w/f = W/D.
კუთხე: HFOV = 2 · arctan(w / 2f)
გაშუქება: W = D · w / f
პიქსელის ზომა: GSD = (w / Nx) · D / f

კუთხე არ არის დამოკიდებული არც სენსორის ზომაზე და არც მხოლოდ ფოკუსურ სიგრძეზე, მხოლოდ მათ თანაფარდობაზე. სწორედ ამიტომ, სრული კადრი 50 მმ კადრებით ასახავს იგივე სცენას, როგორც ნახევარი ზომის სენსორი 25 მმ ლინზებით.

მწარმოებლები ციტირებენ დიაგონალურ კუთხეს - ის ყველაზე დიდია სამიდან და უკეთესად გამოიყურება სპეციფიკაციების ფურცელზე. დაფარული ტერიტორიის გამოსამუშავებლად საჭიროა ჰორიზონტალური და ვერტიკალური.

კროპ-ფაქტორი გვიჩვენებს, რამდენჯერ მცირეა სენსორის დიაგონალი 35 მმ-იანი ფირის კადრის დიაგონალზე (43,27 მმ). გაამრავლეთ ფოკუსური მანძილი ამ რიცხვზე ექვივალენტური ფოკუსური მანძილის მისაღებად: ობიექტივი არ იცვლება, იცვლება მხოლოდ ხედვის კუთხე.

ფოტოგრამეტრიაში მნიშვნელოვანი რიცხვია GSD, ერთი პიქსელის ზომა ადგილზე. მარტო მეგაპიქსელი არაფერს ამბობს დეტალებზე მანძილისა და ფოკუსური მანძილის გარეშე.

სადაც მოდელი იშლება: ფართო ლინზები აჩვენებენ შესამჩნევ დამახინჯებას, თევზის თვალი იყენებს სრულიად განსხვავებულ პროექციას და ახლოდან გადაღებას (მანძილი ფოკუსური მანძილის შესადარებლად) საჭიროებს გადიდების კორექტირებას. თევზის თვალის ფორმულა კოდშია, კომენტირებულია.

Python გაანგარიშების კოდი — რედაქტირებადი

მარკერის ზემოთ ყველაფერი მითითებულია ფორმის ველებით. ქვემოთ ყველაფერი მარტივია Python: შეცვალეთ ფორმულები და დააჭირეთ Run - შედეგი და დიაგრამა ხელახლა გამოითვლება.