Камераның көру өрісі, қашықтықтағы кадр өлшемі және жердегі пиксель өлшемі

Түсіру параметрлері

Нәтиже

Есепті дайындау…

Көру бұрыштары

Көлденең 73.7 °
Тік 53.1 °
Диагональ 84.1 °

Қашықтықта кадр

Ені 150.0 м
Биіктігі 100.0 м
Аудан 15000 м²

Мәлімет

Жердегі үлгі қашықтығы 25.00 мм/px
Бір метрге пикселдер 40.0 пиксель/м
Лездік көру өрісі 0.250 мрад

Эквиваленттер

Өсімдік факторы 1.00 ×
35 мм баламасы 24 мм
Пиксель қадамы 6.00 мкм

Диаграмма

Жоғарғы көрініс: көру өрісі және қашықтық. Қашықтық тұтқасын сүйреңіз.
Бұл қашықтықта кадр. Фигураның бойы 1,7 м адам.

Бұл формулалар қайдан шыққан

Түйінді камера үлгісі: ені w сенсоры оптикалық орталықтың артында f қашықтықта, нысан D қашықтықта орналасқан. Үшбұрыштар ұқсас, сондықтан w/f = W/D.
Бұрыш: HFOV = 2 · arctan(w / 2f)
Қамту: W = D · w / f
Пиксель өлшемі: GSD = (w / Nx) · D / f

Бұрыш сенсордың өлшеміне де, тек фокус ұзындығына да байланысты емес, тек олардың қатынасына байланысты. Сондықтан 50 мм толық кадр 25 мм объективі бар жарты өлшемді сенсор сияқты көріністі кадрға түсіреді.

Өндірушілер диагональды бұрышты келтіреді - бұл үшеуінің ең үлкені және техникалық кестеде жақсы көрінеді. Жамылған аумақты өңдеу үшін сізге көлденең және тік бөліктер қажет.

Кесу коэффициенті датчик диагоналы 35 мм пленка жақтауының диагоналынан (43,27 мм) қанша есе кіші. Баламалы фокустық аралықты алу үшін оған фокустық қашықтықты көбейтіңіз: линза өзгермейді, тек көру өрісі өзгереді.

Фотограмметрияда маңыздысы GSD, жердегі бір пиксель өлшемі. Тек мегапиксельдер қашықтық пен фокустық қашықтықсыз егжей-тегжей туралы ештеңе айтпайды.

Модель бұзылған жерде: кең линзалар айтарлықтай бұрмалануды көрсетеді, балық көзі мүлде басқа проекцияны пайдаланады, ал жақыннан түсіру (фокус ұзындығымен салыстырылатын қашықтық) үлкейтуді түзетуді қажет етеді. Балық көзі формуласы кодта, түсініктеме берілді.

Python есептеу коды — өңдеуге болады

Маркердің үстіндегі барлық нәрсе пішін өрістері арқылы орнатылады. Төменде барлығы қарапайым Python: формулаларды өңдеп, «Орындау» түймесін басыңыз — нәтиже және диаграмма қайта есептеледі.