相机视野、远处帧大小和地面像素大小

该角度既不取决于传感器尺寸，也不单独取决于焦距，而仅取决于它们的比率。这就是为什么 50 毫米全画幅镜头与使用 25 毫米镜头一半尺寸的传感器拍摄相同场景的原因。

制造商引用对角线角度——它是三个角度中最大的，并且在规格表上看起来更好。要计算出覆盖的面积，您需要水平和垂直的面积。

裁剪系数是传感器对角线比 35 毫米胶片帧对角线 (43.27 毫米) 小多少倍。将焦距乘以它即可得到等效焦距：镜头不会改变，只有视野会改变。

在摄影测量中，重要的数字是 GSD，即地面上一个像素的大小。如果没有距离和焦距，百万像素本身并不能说明细节。

该模型出现问题的地方：广角镜头显示出明显的失真，鱼眼使用完全不同的投影，近距离拍摄（距离与焦距相当）需要放大倍数校正。鱼眼公式在代码里，注释掉了。